可以利用普通的滾齒機來完成。加工前的準備工作，主要是工件按徑向和軸向基準精確找正以及對刀。哈默納科精準分度器諧波減速器CSG-65-160-2UH對刀是保證切削刃與工件齒形圓相切并獲得足夠的齒高，這可用平尺對光檢查，并按切出的結果復測校正。

   加工過程中，刀具只沿工件軸向作垂直進給運動，而徑向與軸向位置固定不變，這樣可保證各個齒形的*性。當完成一次往復切削動作且刀具退出工件后，旋轉工件進行分度，再重復另一齒的切削過程。分度方法有如下兩種:

   C1)依靠機床分度。當機床工作臺的分度副精度足夠時，可利用它來分度。直接利用它的單齒分度機構，或適當計算好分度交換齒輪，哈默納科精準分度器諧波減速器CSG-65-160-2UH使其中某個交換齒輪的一整轉或幾整轉相應于工件的一次分度。

   C2)依靠標準分度器件分度。將可能獲得的標準分度器件，如分度板。經緯儀或光柵式、電磁式、圓感應同步器式、端面齒盤式等任意一種精密分度裝置與工件同軸安裝，用以指示每次分度的準確位置。

   2.盤形砂輪成形磨齒

   本方法適用于齒部淬硬或要求精度較高的情況，作為最終的齒部精加工工序。磨削過程與銑削過程相似，可借用盤形砂輪磨齒機的一部分動作或自制簡易的設備來完成。