通過精加工使蝸輪齒部的齒形、齒向、齒厚和齒距這四項主要參數(shù)達到規(guī)定的精度指標，同時使齒面粗糙度符合zui終要求。

  精加工方式及幾種實用加工法

    通常齒輪加工時有展成控制自動化配套諧波減速器FR-32-100-2-GR加工與成形加工兩種方式，平面蝸輪的齒部精加工，zui適宜采用后者:因所用工具結構簡單，加工后齒形精度容易得到保證。

    這種成形加工按照分度方法的不同又可分為單齒分度和連續(xù)分度兩類。

    其中，zui方便實用的單齒分度成形加工，是銑齒和磨齒。由于這類加工法對每個齒實行分別加工和分別控制，控制自動化配套諧波減速器FR-32-100-2-GR分齒梢度可不依賴于加工所用的鞏床，而由測量工具來保證。因此，對于加工設備沒有很高的要求，甚至可以自制簡易設備來完成。還由于成形切齒時工件位置固定，也易獲得較滿意的齒向精度。缺點是操作比較繁瑣，生產效率較低，

    要克服上述缺點，可以使單齒分度的整個加工和控制過程實現(xiàn)自動化，或者改用連續(xù)分度方式。現(xiàn)實可行的連續(xù)分度成形加工法是在滾齒機上采用飛刀滾切。單個飛刀頭相當于滾刀的一個齒，由于沒有展成過程，刀頭的刃日形狀直接確定了工件的齒形。這樣的飛刀容易制造。但是連續(xù)滾切的過程要求機床的分度鏈具有足夠的精度，才能保證加工后的齒距精度。