機械傳動按傳力方式分，可分為摩擦傳動和嚙合傳動，摩擦傳動又分為摩擦輪傳動和帶傳動等，嚙合傳動可分為齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動、鏈傳動等等；按傳動比又可分為定傳動比和變傳動比傳動。
1.1皮帶傳動
    皮帶傳動是由主動輪、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶所組成。由于張緊，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產生了壓緊力，當主動輪旋轉時，借摩擦力帶動從動輪旋轉，這樣就把主動軸的動力傳給從動軸。
    皮帶傳動分為平皮帶傳動和三角皮帶傳動
    皮帶傳動的特點：
1）可用于兩軸中心距離較大的傳動。
2）皮帶具有彈性、可緩沖和沖擊與振動，使傳動平穩、噪聲小。
3）當過載時，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞。
4）結構簡單、維護方便
5）由于皮帶在工作中有滑動，故不能保持的傳動比。
6）外廓尺寸大，傳動效率低，皮帶壽命短。
    三角皮帶的斷面國家規定為O、A、B、C、D、E、F、T等8種，從O到T皮帶剖面的面積逐漸增大，傳動的功率也逐漸增大。
在機械傳動中常碰到傳動動比的概念，什么是傳動比呢？它是指主動輪的轉速n1與從動輪的轉速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。
    由于皮帶傳動中存在“彈性滑動"現象，上述傳動比公式只是個近似公式，那么皮帶傳動中這種“彈性滑動"現象是怎樣表現的呢？概括如下：在主動輪處，傳動帶沿帶輪的運動是一面繞進，一面向后收縮：在從動輪處，傳動帶沿帶輪的運動是一面繞進，一面向前伸展。